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工业机械手的概况及发展史

工业机械手的概况及发展史

发布日期:2017-08-26 10:23 编辑:admin 点击:

什么叫做机械手,机械手就是一种模拟人手的功能的机械装置。模拟人类手部的部分动作,设定一定程序、运动轨迹和要求实现自动抓取,搬运或操作的自动机械装置。
美国是第一个研发机械手的国家,所以早期的机械手的概念以及产品均来自美国。
 1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念;
1958年美国联合控制企业研发并生产了第一台机械手。
1959年USA德尔沃与英格伯制造世界上的第一台机械人;
1962年USA正式将机械人的使用性提出来,且制造出类似的人的手臂;
1967年JAN成立人工手研究会,并且召开饿首届机械手学术会;
1970年在USA召开了第一届工业机械人学术会,从此机械人得到迅速普及;
1973年辛辛那提企业制造出第一台小型计算机控制的工业机械人,当时是液压驱动,最大承重是45kg;
1980年在JAN得到普及,并定位“机械人元年”此后在日本,机械人得到了前所未有的发展与提升,后来由此传到台湾,再到中国大陆。
第二代机械手设有微型电子计算控制其系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息进行反馈,使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手则是能够独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中重要环节。
随着工业机械手研发生产和应该的逐渐扩大,我国的研发制造能力相比国外要低很多,有些重要的零部件无法进行自给生产,依托国外技术,导致生产成本提高,利润低。
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