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五轴冲压机械手有哪些特点

五轴冲压机械手有哪些特点

发布日期:2019-09-20 11:44 编辑:东莞市科亚自动化 点击:

  冲压机械手是实现高效率生产的前提,但是单一的手无法做到更高的生产,所以大家需要使用多轴的冲压机械手,那么五轴冲压机械手有哪些特点呢?大家一起来了解一下!

东莞冲压机械手
 
  在冲压机械手中,其中一种五轴冲压机械手,其机械手的主轴和末端具有旋转自由度,其余轴都是平移自由度,设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动,五轴冲压机械手主体是由用高强度铝型材,配合精细线型滑轨组成,末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。五轴冲压机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;其冲压机床取料高度可不一致,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做,因此也受到许多冲压企业的欢迎。五轴冲压机械手适用于支撑多种摆放方式,可为客户提供冲压生产整体自动化解决方案,例如:攻牙、焊接、喷粉、清洗等。
 
  五轴冲压机械手的特点:
 
  1、高精准性
 
  五轴全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,能完成复杂的运动控制算法,定位精准,可靠性高。配合谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杆,运行高速稳定、精确,耐磨损、使用寿命长。
 
  2、工作范围宽广
 
  根据不同的动作行程,扩大了手臂的到达范围,也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围,提高了布局的自由度。
 
  3、良好的适应环境性
 
  各关节部采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。
 
  4、高扩展性
 
  在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在五轴冲压机械手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,也容易追加配线、配管。

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