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四轴码垛机器人的特点和优势

四轴码垛机器人的特点和优势

发布日期:2018-08-28 09:52 编辑:科亚自动化 点击:

  四轴机械手的关键基础部件,是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统,对冲床机械手性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。东莞冲压机械手厂家浅析四轴码垛机器人的特点和优势。
 
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  1.全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。
  2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。
  3.能完成复杂的运动控制算法。
  四轴机器人的优势:
  1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
  2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3ms
  3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
  4、机器人主体,全钢结构,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹
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